Hugging Face Blog·· 2025-03-11精选AI 评分62
Hugging Face 与 Yaak 发布 L2D：全球最大开源自动驾驶数据集，90TB、5000 小时驾驶数据
LeRobot goes to driving school: World’s largest open-source self-driving dataset
AI 导读
Hugging Face 的 LeRobot 团队与 Yaak 联合发布 L2D（Learning to Drive），称其为全球最大的开源自动驾驶数据集，含 90TB 以上多模态数据、5000 小时以上驾驶记录，来自德国 30 座城市的 60 辆驾校车辆，采集历时 3 年。
推荐理由
L2D 以 LeRobot 格式放出 90TB 驾驶数据，做端到端驾驶或机器人模仿学习的可以直接拉取训练。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co